分享嘉宾：李仁杰，轻舟智航规划算法负责人 整理出品：扬奇智能社区 PPT下载及视频回放: https://www.jancsitech.net/#/community 导读 : 在自动驾驶系统中，决策规划模块用于解决车辆“怎么走”的问题。与业界惯用的时空分离算法不同，轻舟智航采用时空联合规划算法，同 ....